Objective Development Forums

Code: Select all

  0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
       0x09, 0x02,                    // USAGE (Mouse)
       0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
       0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
       0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
       0x95, 0x02,                    //   REPORT_COUNT (2)
       0xb2, 0x02, 0x01,              //   FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)       0xb1, 0x00,                    //     FEATURE (Data,Ary,Abs)
       0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
       0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
       0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM (Button 1)
       0x29, 0x03,                    //     USAGE_MAXIMUM (Button 3)
       0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
       0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
       0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
       0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
       0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
       0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
       0x75, 0x05,                    //     REPORT_SIZE (5)
       0x81, 0x03,                    //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
       0x05, 0x01,                    //     USAGE_PAGE (Generic Desktop)
       0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
       0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
       0x09, 0x38,                    //     USAGE (Wheel)
       0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
       0x25, 0x7f,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
       0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
       0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
       0x81, 0x06,                    //     INPUT (Data,Var,Rel)
       0xc0,                          //   END_COLLECTION
       0xc0                           // END_COLLECTION

Code: Select all

/../

typedef struct{
    uchar   buttonMask;
    char    dx;
    char    dy;
    char    dWheel;
}report_t;

static report_t reportBuffer;

/* ------------------------------------------------------------------------- */

usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar setupData[8])
{
    usbRequest_t *rq = (void *)setupData;   // cast to structured data for parsing
    switch(rq->bRequest){
    case 1:
        currentPosition = 0;                // initialize position index
        bytesRemaining = rq->wLength.word;  // store the amount of data requested
        return USB_NO_MSG;                          // tell driver to use usbFunctionRead()
    }
    return 0;                               // ignore all unknown requests
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */


uchar usbFunctionRead(uchar *data, uchar len)
{
    uchar i;
    if(len > bytesRemaining)                // len is max chunk size
        len = bytesRemaining;               // send an incomplete chunk
    bytesRemaining -= len;
    for(i = 0; i < len; i++)
        data[i] = getData(currentPosition); // copy the data to the buffer
    return len;                             // return real chunk size
}

int __attribute__((noreturn)) main(void)
{

    wdt_enable(WDTO_1S);

    /* RESET status: all port bits are inputs without pull-up.
     * That's the way we need D+ and D-. Therefore we don't need any
     * additional hardware initialization.
     */

    PORTB |= (1 << PB0) | (1 << PB1); // enable pullups on button pins

    _delay_ms(100);

    usbInit();
    usbDeviceDisconnect();  /* enforce re-enumeration, do this while interrupts are disabled! */

   uchar i = 0;
    while(--i){             /* fake USB disconnect for > 250 ms */
        wdt_reset();
        _delay_ms(1);
    }
    usbDeviceConnect();

    sei();

    for(;;){                /* main event loop */

       reportBuffer.buttonMask = left_button_released;

       wdt_reset();

       usbPoll();

        if(usbInterruptIsReady()){

           getMouseMovement();

            //DBG1(0x03, 0, 0);   /* debug output: interrupt report prepared */

            usbSetInterrupt((void *)&reportBuffer, sizeof(reportBuffer));

        }
    }
} 

/* ------------------------------------------------------------------------- */