Code:

char usbHidReportDescriptor[69] = {
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x15, 0x00,                    // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x09, 0x04,                    // USAGE (Joystick)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x05, 0x02,                    //   USAGE_PAGE (Simulation Controls)
    0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
    0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
    0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
    0x09, 0x32,                    //     USAGE (Z)
   0x09, 0x33,                    //     USAGE (U)
    0x95, 0x04,                    //     REPORT_COUNT (4)
    0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    0xc0,                          //   END_COLLECTION
    0x09, 0x39,                    //   USAGE (Hat switch)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x03,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (3)
    0x35, 0x00,                    //   PHYSICAL_MINIMUM (0)
    0x46, 0x0e, 0x01,              //   PHYSICAL_MAXIMUM (270)
    0x65, 0x14,                    //   UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
    0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x05, 0x09,                    //   USAGE_PAGE (Button)
    0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Button 1)
    0x29, 0x04,                    //   USAGE_MAXIMUM (Button 4)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    0x95, 0x04,                    //   REPORT_COUNT (4)
    0x55, 0x00,                    //   UNIT_EXPONENT (0)
    0x65, 0x00,                    //   UNIT (None)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0xc0                           // END_COLLECTION
};

unsigned int array[8]={0}; 
//unsigned int value; 

void adc_init() 
{ 
  ADMUX=0x00; 
  ADCSRA=0x00; 
  ADMUX = (1<<REFS0)|(1<<REFS1);       
  ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADFR);     
} 


unsigned int ReadADC(unsigned char channel)   
{   
  unsigned int ad;  

  ADMUX   &= 0xF8; 
  ADMUX   |= channel;             // Select channel   
  ADCSRA |= (1<<ADSC);           // Start conversion   
  while (!(ADCSRA & (1<<ADIF)));     // Check if converstion is ready   
  ADCSRA|= (1<<ADIF) ;           // Clear Conversion ready flag by setting the bit   
  ad = ADCL;                 // Read 8 low bits first (important)   
  ad += (unsigned int)ADCH << 8;       // Read 2 high bits and multiply with 256   
  return ad;   
} 

static uchar reportBuffer[4]={0,0,0,0};
uchar usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
    reportBuffer[0] = data[2];
   reportBuffer[1] = data[3];
   reportBuffer[2] = data[4];
   reportBuffer[3] = data[5];
   usbMsgPtr=reportBuffer;
   return 4;
}


int main(void)
{    
  unsigned char i; 
  unsigned int dat; 
  //unsigned char PC;
  DDRA=0xff; 
  DDRC=0xff; 
  DDRF=0x00;  
   
  adc_init();  

usbInit();
sei();

  

for(;;) 
  {  
     
    for(i=0;i<1;i++)
    {  
       
    dat=ReadADC(i);         
    array [ i ]=dat;         
    } 
    usbPoll();
   usbSetInterrupt(reportBuffer, sizeof(reportBuffer));
   } 

}