Code:

if ((result = sendUSBVendorCmdIn( avr_speed, 0, 0, iodata, 100)) < 0) 
 {
             printf("Fehler!\r\n");
             return -1;
 }

Code:

unsigned char iodata[100];

Code:

unsigned char iodata[8];
if ((result = sendUSBVendorCmdIn( avr_speed, 0, 0, iodata, 1)) < 0) 
 {
             printf("Fehler!\r\n");
             return -1;
 }

Code:

unsigned char iodata[8];
if ((result = sendUSBVendorCmdIn( avr_speed, 0, 0, iodata, 2)) < 0) 
 {
             printf("Fehler!\r\n");
             return -1;
 }

Code:

int sendUSBVendorCmdOut(int request, int value, int index, void *replydata, int len)
{
   int result;

   result = usb_control_msg(usbIODevice,                                           // USB Device Pointer
                             USB_ENDPOINT_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,  // USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_OTHER
                             request,                                              // request see USB documentation
                             value,                                                 // value see USB documentation
                             index,                                                 // index see USB documentation
                             replydata,                                             // buffer for the replay data
                             len,                                                   // len of the replay buffer
                             1000);                                                 // timeout in ms
   return result;
}