Code:

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;
   /* initialize  */
    bootLoaderInit();
    odDebugInit();
    DBG1(0x00, 0, 0);
#ifndef NO_FLASH_WRITE
    GICR = (1 << IVCE);  /* enable change of interrupt vectors */
    GICR = (1 << IVSEL); /* move interrupts to boot flash section */
#endif
    if(bootLoaderCondition()){
      PORTA = 0x01;
      uint i = 0;
        initForUsbConnectivity();
        do{
            usbPoll();
#if BOOTLOADER_CAN_EXIT
            if(requestBootLoaderExit){
                if(--i == 0)
                    break;
            }
#endif
         PORTA++;
        }while(bootLoaderCondition());  /* main event loop */
    }
    PORTA = 0x04;
    leaveBootloader();
    return 0;
}